Курбас-640 (alpha): підключення по USB

Примітка: камера наразі підтверджено працює з Raspberry Pi 5, Raspberry Pi Zero 2 W та Orange Pi 5.

Загальна схема підключення

1. Припаяйте USB-кабель до комплектного проводу камери за схемою:
   

   Камера	USB	Сигнал
   Червоний	Червоний	Power Positive
   Чорний	Чорний	Power Negative
   Зелений	Зелений	USB_2.0_DP
   Білий	Білий	USB_2.0_DM

   
   

2. Вставте кабель у конектор USB на платі
   
   
3. Перевірте камеру в консолі

• Встановіть інструменти для перевірки камери
  
  sudo apt update && sudo apt install -y v4l-utils ffmpeg
  
  
• Переконатись, що камера визначилась. Введіть команду і у виводі знайдіть блок, у назві якого в дужках є префікс usb-… — це ваша підключена USB-камера, а перший рядок під ним (зазвичай /dev/video0) указує на відеопотік, який слід використовувати; якщо такого блоку немає, система не розпізнала камеру й потрібно перевірити кабель, живлення або спробувати перепід’єднання
  
  v4l2-ctl --list-device
  
  
• Перевірте зображення камери

ffplay -f v4l2 -video_size 640x512 -i /dev/video0

Сетап через Python + OpenCV

• Встановіть інструменти для перевірки камери
  
  sudo apt update
sudo apt install -y python3-opencv python3-numpy v4l-utils
  
  
• Переконатись, що камера визначилась. Введіть команду і у виводі знайдіть блок, у назві якого в дужках є префікс usb-… — це ваша підключена USB-камера, а перший рядок під ним (зазвичай /dev/video0) указує на відеопотік, який слід використовувати; якщо такого блоку немає, система не розпізнала камеру й потрібно перевірити кабель, живлення або спробувати перепід’єднання
  
  v4l2-ctl --list-devices
  
  
• Перейдіть у домашню папку
  
  cd ~
  
  
• Створіть файл
  
  nano test.py
  
  
• Скопіюйте й вставте код:
  
  

  import cv2
import time

  DEVICE = "/dev/video0"          # замініть, якщо іншій нод
WIDTH, HEIGHT = 640, 512

  cap = cv2.VideoCapture(DEVICE, cv2.CAP_V4L2)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,  WIDTH)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, HEIGHT)

  if not cap.isOpened():
    raise IOError(f"Не вдалося відкрити {DEVICE}")

  print("Натисніть 'q' для виходу")
t0, frames = time.time(), 0
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Кадр не зчитано"); break
    cv2.imshow("UVC 640×512", frame)
    frames += 1
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

  print(f"Середній FPS: {frames / (time.time() - t0):.1f}")
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
  
  

• Збережіть код → Ctrl + O, Enter, вийдіть → Ctrl + X.
  
  
• Запустіть файл 
  
  python3 test.py